头豹研究院-机械设备系列深度研究：2019年中国工业机器人行业产业链研究报告-200821

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控制器方面，日本、德国和机械设备系列深度研究美国的企业占据了主导地位。

伺2019年中国工业机器人行业产业链研究报告服系统由日韩欧美企业为主导。

热点一：关键核心部件研发亟待突破虽然目头豹研究院前中国国内机器人技术基本具备，但机器人产业涉及到整体工业水平、科研体制、配套产业等多个方面，中国国内品牌和海外品牌仍有较大差距。

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热点二：境外企业对中国国产减速器的接受度大幅提高纳博特斯克减速器全球市场份额在60%以上，由于订单量增长速度快于产能扩张速度，其交货期越来越长，2018年纳博特斯克交货期已2019年中国工业机器人行业产业链研究报告经延长到6个月以上，而且其减速器产品优先供应”四大家族”，中国国内本体商订购的产品交货期更长。

热点三：中国伺服电机市场主要被外资品牌占据中国国产伺服电机大多是仿制日系伺服电机设计，功率多在3kw以内，以中小功率为多，5头豹研究院.5-15kw的中大功率伺服电机比较少。

中国国产品牌中，汇川技术、埃斯顿、广州数控、英威腾、新时达、华中数控等企业伺服技术领机械设备系列深度研究先，但与外资品牌相比，仍然存在一定差距。