开源证券-中小盘周报：小鹏智能驾驶进展——三步走迈向XNGP-230716

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（以下内容从开源证券《中小盘周报：小鹏智能驾驶进展——三步走迈向XNGP》研报附件原文摘录）
　　本周市场表现及要闻：网信办等七部门：鼓励AIGC技术创新应用于各行业 　　市场表现：本周（指7月10日至7月14日，下同）上证综指收于3238点，上涨1.29%；深证成指收于11080点，上涨1.76%；创业板指收于2224点，上涨2.53%。大小盘风格方面，本周大盘指数上涨2.08%，小盘指数上涨0.46%。2023年以来大盘指数累计下跌0.58%，小盘指数累计上涨5.59%，小盘/大盘比值为1.36。晶晨股份、北京君正、均胜电子本周涨幅居前。 　　本周要闻：长安汽车将与腾讯在智能座舱、自动驾驶等领域加强合作；文远小巴及文远环卫车在大连投入运营；国家网信办等七部门：鼓励AIGC技术在各行业的创新应用；北京智能网联汽车政策先行区正式开放“车内无人”商业化试点，上海“无人车”从封闭道路走向开放道路；苹果将自动驾驶汽车测试团队规模增至152人；NHTSA将在未来几周内就通用汽车自动驾驶汽车部署申请做出决定。 　　本周重大事项：7月8日，乾景园林发布员工持股计划，其业绩指标：以2021年营收为基数，2023年、2024年营收增长率分别不低于50%、70%。 　　本周专题：小鹏智能驾驶进展——三步走迈向XNGP 　　小鹏是国内智能驾驶领域领军企业，2021、2022年公司分别推出高速NGP、城市NGP功能。2023-2024年公司有望实现XNGP，2025年起公司将向无人驾驶迈进。 　　配置端：Xpilot系小鹏全栈自研高阶辅助驾驶系统，而XNGP作为小鹏第二代智驾系统，将提供行业首个XNGP功能。同时，辅助驾驶功能的实现要以各类软硬件及AI体系为支撑。硬件方面,小鹏坚持以视觉为核心并融合激光雷达以实现安全的冗余。同时，Xpilot4.0采用算力高达254TOPS的Orin芯片，此外云端联合阿里云建设算力达600PFLOPS的扶摇智算中心。软件方面，Xnet系小鹏自研BEV感知网络，降低对高精地图的依赖。同时，小鹏自建全闭环AI数据体系，核心是自监督学习技术网络黄金骨干模型，能大幅优化算法的迭代速度和成本。 　　产品端：小鹏P7开始提供高速NGP；P5开始提供城市NGP；G9开始提供XNGP；P7i多款车型提供XNGP且性价比高；G6有望成为25万级最强智能电动SUV。 　　发展规划：三步走迈向XNGP，2025年起向无人驾驶进发。2023-2025年，小鹏计划分三步实现XNGP：(1)在北上广深等有高精地图覆盖的城市落地城市NGP；(2)攻坚无图化，在高精地图未覆盖的区域逐步落地城市NGP，2023年底前在50座城市完成布局；(3)实现点对点全场景打通，计划2024年底在200座城市落地XNGP。同时，小鹏坚持L2、L4级自动驾驶双线并行战略，2025年起将向无人驾驶进发。 　　重点推荐主题和个股 　　智能汽车主题（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、中科创达、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、联创电子、德赛西威、瀚川智能、源杰科技）；高端制造主题（凌云光、观典防务、杭可科技、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、乾景园林、台华新材）；休闲零食主题（良品铺子、三只松鼠、盐津铺子）；宠物和早餐主题（佩蒂股份、巴比食品）。 　　风险提示：技术发展进度不及预期、市场需求不及预期。