开源证券-中小盘周报：华为、大疆入局，车载激光雷达前装量产在即-210614

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本周市场表现及要闻：滴滴出行赴美IPO，品茗股份股权激励值得关注市场表现：本周A股市场涨跌不一，上证综指收于3590点，下跌0.06%；深证成指收于14801点，下跌0.47%；创业板指收于3298点，上涨1.72%。

大小盘风格方面，本周大盘指数下跌0.70%，小盘指数上涨1.14%。

2021年以来大盘指数累计上涨0.14%，小盘指数累计上涨2.05%。

北京君正、妙可蓝多、华阳集团本周涨幅居前。

本周要闻：滴滴赴美IPO，构建独家自动驾驶出行平台；京东联手天际汽车，探索智能座舱交互服务领域可能性。

医疗美容行业迎来专项整治工作，推动医美行业合规、合法化发展；能源领域5G方案来袭，明确能源领域5G应用场景，探索未来能源与5G深度融合。

本周重大事项：本周重大事项中品茗股份股权激励值得关注。

公司拟以40元/股的授予价格向不超过113人授予数量不超过105万股限制性股票，占公司股本总额的1.93%。

业绩考核要求：以2020年营业收入为基数，2021-2023年营业收入增长率分别不低于35%、80%、125%；对应2021-2023年同比增长率分别为35%、33%、25%，2021-2023年CAGR为29%。

本周专题：从华为、大疆入局看车载激光雷达前装量产节奏自动驾驶目前解决方案主要有视觉方案以及激光雷达方案。

纯视觉方式更类似人类驾驶汽车，轻硬件、重软件的特性对自动驾驶的算法和AI能力要求高。

目前仅特斯拉（具备“数据-AI模型-终端”闭环）采用纯视觉方案实现了L3级及以上的自动驾驶水平。

多数整车厂则更倾向于激光雷达+高精度地图的融合方案，华为、大疆的入局推动激光雷达的大幅降本和过车规，实现了前装量产突破。

我们预计到2025年国内车载高线束激光雷达规模将突破百亿，长期看将超千亿。

华为在感知层引入前融合感知，在原始层将数据融合在一起，并实现数据间互补，大幅降低误判，提升了激光雷达与整车的适配性。

与此同时，华为已投资多家国内Tier2光电等零部件供应商，技术突破叠加供应链优势推动激光雷达的前装量产。

据华为官微，华为将按年产10万套的产能推动激光雷达前装上车。

大疆采用棱镜式扫描方案，利用电机带动一边薄一边厚的透明玻璃进行旋转。

该方案有效减少了收发单元的数量，在降低成本的同时实现一帧之内更高的线数。

据大疆，HAP的激光发射器和接收器仅有6个，高速旋转的棱镜通过折射，最中间ROI区域可形成等效144线的效果。

重点推荐主题和个股智能汽车主题（德赛西威、华阳集团、北京君正、联创电子）；休闲零食主题（盐津铺子、妙可蓝多、良品铺子、三只松鼠）；宠物和早餐主题（中宠股份（农业覆盖）、佩蒂股份、巴比食品）；教育主题（科德教育）；高端制造主题（晶晨股份、青鸟消防、矩子科技）。

风险提示：经济大幅下滑；资本市场改革政策大变动；行业景气度大幅低预期。